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[Nvidia Omniverse] Isaac SIm Articulation Body 개념 및 데모

404일전 2024-04-13 03:44

Isaac Sim Nvidia Omniverse
서론 기존 유니티로 진행한 프로젝트에서
Articulation Body를 활용하여
AMR, Quadruped 등 유니티
환경에 관절 오브젝트를 구현해보았다.
Quadruped는 회사에서 잠깐 보았던
내용이여서 별도의 글은...

출처
https://pnltoen.tistory.com/entry/Nvidia-Omniverse-Isaac-SIm-Articulation-Body-개념-및-데모

404일전 2024-04-13 03:44

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